34
En calor:
La solicitud de una etapa complementaria se hace si:
EC> -1,0 K para la primera etapa y -0,5 K para las etapas complementaria.
La solicitud de parada de una etapa se hace si:
EC >+0,5 K para una etapa y +1,0 K para la última etapa.
EJEMPLO: Grupo de 2 etapas con una consigna a 45°C I = 0 y D = 0.
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 1
P
Marcha
Parada
0.5
43
44
46
47
1
44
44.5
45.5
46
1.5
44.34
44.66
45.33
45.66
2
44.5
44.75
45.25
45.9
El tiempo en abcisas corresponde al tiempo de acción del regulador sobre el accionador
Acción proporcional (Coeficiente P): X2 - consigna
La acción proporcional representa la desviación (medición - consigna) en el momento en que la temporización del regulador =
0.
Se corrige (multiplica) por el coeficiente P.
Acción integral (Coeficiente I):
S
(división superficie)
La acción integral representa la suma de las diferencias (medición - consigna) entre 2 acciones consecutivas del regulador.
Se corrige (multiplica) por el coeficiente I.
Acción derivada (Coeficiente D): X2 - X1
La acción derivada representa la diferencia de 2 diferencias (medición - consigna) entre 2 acciones consecutivas del regulador
(la pendiente).
Se corrige (multiplica) por el coeficiente D.
Para los grupos Agua/Agua, la sonda de agua caliente debe ser desplazada (la sonda viene montada de serie de fábrica
en el retorno del agua).
11.6
Regulación con compensación (P141 = salida + compensación)
è
Finalidad:
Permite al sistema de regulación anticiparse a las variaciones de carga del bucle controlando las variaciones de la
temperatura de entrada de agua.
è
Acción:
Actúa sobre la temporización del regulador.
è
Principio:
Se mide la temperatura de retorno del agua:
q
t0; con el evaporador en frío y el condensador en calor en el
momento t0 y otra vez en t0 + P151. La variación de temperatura calculada |
q
t1-
q
t0| se utiliza para definir el coeficiente del
compensador.
El tiempo de escrutación de la regulación PID pasa a: tiempo que falta x coef. Compensador
Definición de los parámetros del coeficiente de compensación:
El efecto de compensación puede ajustarse de 0,1 a 1. (Parámetro P150)
Si el coeficiente del compensador = 1, la función está inactiva.
Si la variación de temperatura de retorno del agua < 0,5 °C, no hay compensación.
El coeficiente del compensador es el máximo cuando la variación de la temperatura = 10 °C entre cada tiempo
a
.
Tiempo
CONSIGNA
Temperatura
Salida intercambiador
X1
X2
t0
t0+T
Medida
